Verificación: En la imagen podemos ver el interruptor que nos dio unos fallos ya que su mecanismo estaba estropeado y lo tuvimos que cambiar por otro nuevo
. Verificación: En la imagen vemos un final de carrera que tuvimos un problema con el, ya que al llegar la puerta al final no pegaba en el final de carrera y tuvimos que hacerlo mas pegado a la tabla y mas cerca de la puerta.
Verificación: Con los led, no nos funcionaban ya que habia un cable que hacia un corta circuito, lo arreglamos quitando el corta circuito, cambiando de cables.